En el 765, Pipino III el Breve hizo construir un palacio sobre los restos de un antiguo edificio romano, ordenó igualmente que se restaurasen unas termas. Desde su llegada al poder en 768, Carlomagno vivió en Aquisgrán pero también en otras ciudades de Austrasia. Hacia el 790, sin embargo, decidió instalarse en una residencia fija para gobernar su imperio de un modo más eficaz.
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